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J-GLOBAL ID：201802258809232898   整理番号：18A0537117

UAVと固定カメラを用いた協調モニタリング多重ヒト【Powered by NICT】

Cooperative monitoring multiple humans using UAVs and fixed camera

著者 (6件)： Uchibori Yuki (Graduate School of Engineering, Osaka City University 3-3-138, Sugimoto, Sumiyoshi-ku, Osaka, 558-8585 Japan) ,  Takubo Tomohito (Graduate School of Engineering, Osaka City University 3-3-138, Sugimoto, Sumiyoshi-ku, Osaka, 558-8585 Japan) ,  Ueno Atsushi (Graduate School of Engineering, Osaka City University 3-3-138, Sugimoto, Sumiyoshi-ku, Osaka, 558-8585 Japan) ,  Cai Kai (Graduate School of Engineering, Osaka City University 3-3-138, Sugimoto, Sumiyoshi-ku, Osaka, 558-8585 Japan) ,  Miyamoto Ryusuke (School of Science and Technology, Meiji University) ,  Hara Shinsuke (Graduate School of Engineering, Osaka City University 3-3-138, Sugimoto, Sumiyoshi-ku, Osaka, 558-8585 Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MHS  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UAVと固定カメラを用いた協調モニタリングシステムは,特定地域における複数の人間をモニタリングのために提案した。提案システムでは,UAVはそれらを同定するための固定カメラで撮影していないヒトを追求している。効率的な追跡をFort,U AVの観測点は最小化すべきである。画像情報付加マップに基づいて,人の観測領域を決定した。必要条件に関しては,各者に対する一つの画像が必要である。最適化問題は,集合被覆問題により解いた。提案したアルゴリズムは,シミュレーションに実装し,シミュレーション結果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 被覆問題 ,  最適化問題 ,  *ヒト ,  必要条件 ,  シミュレーション ,  画像 ,  アルゴリズム ,  監視装置 ,  *多重化
準シソーラス用語： 画像情報 ,  *固定カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： UAV ,  固定カメラ ,  協調 ,  モニタリング ,  多重 ,  ヒト