文献

J-GLOBAL ID：201802259326777615   整理番号：18A0926968

入力量子化による大規模非線形システムのための適応分散フォールトトレラント追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive decentralized fault-tolerant tracking control for large-scale nonlinear systems with input quantization

著者 (3件)： Wang Cai-Cheng (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China) ,  Yang Guang-Hong (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China) ,  Yang Guang-Hong (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang 110819, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 28  号： 9  ページ： 3342-3356  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力量子化,アクチュエータ故障,および外部擾乱を有する大規模非線形システムのための適応分散トラッキング制御方式を設計した。非線形性,時変アクチュエータ故障,および擾乱は未知の上限と下限を有すると仮定した。次に,バックステッピング技術とニューラルネットワークを用いることなく,適応型分散フォールトトレラント追跡制御法を設計した。提案した制御方式において,適応機構を用いて,未知の非線形性,入力量子化,アクチュエータ故障,および外乱の影響を補償した。設計された適応制御戦略は,各サブシステムのすべての信号が有界であり,すべてのサブシステムの追跡誤差が漸近的にゼロに収束することを保証することができる。最後に,シミュレーション結果を提供して,設計した方式の有効性を例示した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  *量子化 ,  ニューラルネットワーク ,  *追従制御 ,  *フォールトトレランス ,  非線形性 ,  制御方式 ,  適応制御
準シソーラス用語： 有界 ,  サブシステム ,  バックステッピング ,  分散追跡 ,  外部擾乱 ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： アクチュエータ故障 ,  適応トラッキング制御 ,  分散制御 ,  入力量子化 ,  大規模非線形システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 量子化 ,  大規模 ,  非線形システム ,  適応 ,  フォールトトレラント ,  追跡制御