文献

J-GLOBAL ID：201802259543960345   整理番号：18A0458725

多変数関数の近似的逆関数に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化 - 行列に基づくLagrange inversionの演算 -

Actuator Distribution Optimization of Electric Vehicles with Redundant Degree of Freedom Based on Approximate Inverse Transform of Multivariable Functions - Calculation of Lagrange Inversion Based on Matrix Operations -

著者 (3件)： 浅井徹 (名古屋大学大学院工学研究科) ,  山口雅弘 (名古屋大学大学院工学研究科) ,  有泉亮 (名古屋大学大学院工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 54  号： 2  ページ： 209-218(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,冗長アクチュエータを有するULV(超軽量車両)の制御システムを設計するために,階層制御構造を提案した。構造において,力分布は数値最適化に基づいて決定した。分布を決定するには,多変量非線形関数の逆関数が必要である。本論文では,行列計算に基づいてラグランジェ逆行列を構築する方法を提案し,近似的ではあるが明白な逆行列を計算する方法を提案した。これは,クロネッカー積のべき級数展開によって可能になった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ハイアラーキ制御 ,  *制御 ,  *メカトロニクス ,  *小型車 ,  *アクチュエータ ,  *電気自動車 ,  数値計算 ,  ラグランジアン
準シソーラス用語： 階層制御 ,  *多変数制御 ,  *超小型モビリティ ,  行列計算

著者キーワード (3件)： multivariable control ,  mechatronics systems ,  transportation systems

分類 (2件)： 電気自動車  (QG07020B) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (13件)：

• 1) http://www.mlit.go.jp/jidosha/jidosha_fr1_000043.html
• 2) http://cig.ees.kyushu-u.ac.jp/benchmark_JSAE_SICE/
• 3) 服部義和:制駆動力と操舵をどう制御するのか?,計測と制御,45-3, 191/196 (2006)
• 4) 後藤,浅井:階層構造を有する電気自動車の車両運動特性安定化制御系~下位層の動特性に対するゲインスケジュールド設計~,第1回制御部門マルチシンポジウム,PS-34 (2014)
• 5) 後藤,浅井:冗長自由度を有する電気自動車の階層的な車両運動特性安定化制御系設計,2014年度自動車技術会春季大会,16-14 (2014)

タイトルに関連する用語 (11件)： 多変数 ,  関数 ,  近似 ,  逆関数 ,  冗長 ,  自由度 ,  電気自動車 ,  アクチュエータ ,  配分 ,  最適化 ,  行列