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J-GLOBAL ID：201802259771013839   整理番号：18A0005135

屋内環境における高精度な測位手法の検討

Study of High Accuracy Indoor Positioning System

著者 (4件)： 石丸智也 (九大 大学院システム情報科学府) ,  宮村紅葉 (九大 大学院システム情報科学府) ,  富樫宏謙 (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  古川浩 (九大 大学院システム情報科学研究院)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2017  号： MBL-85  ページ： Vol.2017-MBL-85,No.13,1-5 (WEB ONLY)  発行年： 2017年11月08日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋内環境における測位は,測位エリアに多数設置された発信機を利用して行うことが一般的である。端末側測位は,端末が発信機からの信号などを利用して自身の位置を推定する手法で,端末に搭載されたセンサを用いて測位精度の向上を支援できる。端末に内蔵されたセンサを活用した歩行者自律航法(PDR:Pedestrian Dead Reckoning)が検討されているが,PDRは時間とともに誤差が蓄積するという課題がある。発表者はこれまで端末側測位に注目し,BLE(Bluetooth Low Energy)発信機による測位とPDRを組み合わせた測位手法を検討してきた。PDRの蓄積誤差低減のため,測位エリアの地図情報から推定位置や方位を修正するマップマッチングに注目し,従来手法の改善を検討している。具体的には,ロバスト性の高い推定手法であるパーティクルフィルタにマップマッチング処理を適用することにより,パーティクルフィルタのみの場合と比較して平均の測位精度が22.5%向上した。(著者抄録)

シソーラス用語： *位置測定 ,  屋内環境 ,  *無線伝送 ,  省エネルギー ,  *歩行者 ,  *航法 ,  パターンマッチング ,  位置センサ ,  状態推定 ,  端末装置 ,  地図 ,  評価試験 ,  カーナビゲーション
準シソーラス用語： 屋内測位 ,  BLE ,  歩行者自律航法 ,  マップマッチング ,  パーティクルフィルタ

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  交通調査  (TB01031B) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (5件)：

• Li, Xin, et al. ′′Integrated WiFi/PDR/Smartphone using an adaptive system noise extended Kalman filter algorithm for indoor localization.′′ ISPRS International Journal of Geo-Information 5.2 (2016): 8.
• Fox, V., et al. ′′Bayesian filtering for location estimation.′′ IEEE pervasive computing 2.3 (2003): 24-33.
• Jagadeesh, G. R., T. Srikanthan, and X. D. Zhang. ′′A map matching method for GPS based real-time vehicle location.′′ The Journal of Navigation 57.3 (2004): 429-440.
• 山田俊郎, 渡辺博己, and 棚橋英樹. ′′人の動線推定に関する研究開発 (第2報) パーティクルフィルタを用いたマップマッチング.′′ 岐阜県情報技術研究所研究報告 14 (2012): 21-24.
• M. Kourogi and T. Kurata: “Personal positioning based on walking locomotion analysis with self-contained sensors and a wearable camera,” In Proc. of ISMAR2003, pp. 103-112, (2003).

タイトルに関連する用語 (3件)： 屋内環境 ,  測位 ,  手法