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J-GLOBAL ID：201802259856996662   整理番号：18A0049593

人工小脳と小脳・マシンインタフェースによる運動学習機構の理解とロボット適応制御への応用

著者 (1件)： 平田豊 (中部大 工)
資料名： 日本神経回路学会誌  (Brain & Neural Networks)
巻： 24  号： 4  ページ： 182-194  発行年： 2017年12月05日 
JST資料番号： L3334A  ISSN： 1340-766X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人工小脳(小脳神経回路数理モデル)と金魚のリアル小脳を用いた...

シソーラス用語： *小脳 ,...
準シソーラス用語： *運動学習

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分類 (4件)： 中枢神経系  (EJ12030F) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (59件)：

• 1) Brindley, G.S. (1969): The use made by the cerebellum of the information that it receives from sense organs, IBRO Bull., Vol.3, p.80.
• 2) Marr, D. (1969): A theory of cerebellar cortex, J. Physiol. (Lond.), Vol.202, pp.437-470.
• 3) Albus, J.S. (1971): A theory of cerebellar function, Math Biosci., Vol.10, pp.25-61.
• 4) Flourens, P. (1824): Recherches experimentales sur les proprietes et les fonctions du systeme nerveux dans les animaux vertebres, Crevot, Paris.
• 5) Albus, J.S. (1975): A new approach to manipulator control: The Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC), J. Dyn. Syst. Meas. Control, Vol.97, No.3, pp.220-227.

タイトルに関連する用語 (9件)： 人工 ,  小脳 ,  マシン ,  インタフェース ,  運動学習 ,  理解 ,  ロボット ,  適応制御 ,  応用