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J-GLOBAL ID：201802259999730017   整理番号：18A1380533

粒子群最適化と適応反復アルゴリズムに基づくロボット機械加工のための力制御アプローチ研究【JST・京大機械翻訳】

Force control approaches research for robotic machining based on particle swarm optimization and adaptive iteration algorithms

著者 (2件)： Chen Shouyan (School of Mechanical and Automative Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Zhang Tie (School of Mechanical and Automative Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 45  号： 1  ページ： 141-151  発行年： 2018年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 目的:本論文の目的は,ロボット加工中の歪と振動を低減することである。設計/方法論/アプローチ:粒子群最適化(PSO)と適応反復アルゴリズムに基づく知的手法を,ロボット加工状態に従ってPD制御パラメータを最適化するために提案した。知見:提案した知的アプローチは,ロボットの機械加工歪と振動を大幅に低減できる。独創性値:ロボット加工パラメータ間の関係を研究し,ロボット加工の動力学モデルを確立した。ロボット加工プロセスの複雑さの観点から,PSOと適応反復アルゴリズムを用いて,ロボット加工状態に従ってPD制御パラメータを最適化した。PSOを用いて,安定加工状態の間のPD制御パラメータを最適化して,適応反復アルゴリズムを用いて,カットオフ状態の間のPD制御パラメータを最適化した。Copyright 2018 Emerald Publishing Limited All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  力制御 ,  *最適化
準シソーラス用語： カットオフ ,  複雑性 ,  動力学モデル ,  加工パラメータ ,  制御パラメータ ,  *反復アルゴリズム ,  *粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (2件)： 制御 ,  ロボット加工

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 粒子群最適化 ,  適応 ,  反復アルゴリズム ,  ロボット ,  機械加工 ,  力制御 ,  研究