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J-GLOBAL ID：201802260715519940   整理番号：18A1559985

計画された転がり運動を創成できる弾性拘束された2曲面からなる対偶の開発

Development of kinematic pair consisting of elastically constrained two curved surfaces which can generate the specified rolling motion

著者 (3件)： 木村直人 (東京工大) ,  岩附信行 (東京工大) ,  池田生馬 (東京工大)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 84  号： 863  ページ： ROMBUNNO.18-00092(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,線接触する2節からなり,所望の空間軌道に沿う相対転がり運動を許容する全く新しい受動対偶を開発する。また,その対偶を用いることにより,低次対偶のみでは実現できない,1自由度機構による目標軌道の完全な創成を実現する。本稿では,まず,所望の並進軌道に沿って転がる2対偶素の構造設計手法を述べる。次に,2対偶素が理想的な転がり接触を維持できるように,対偶素間を複数の線形弾性要素で拘束する手法を述べる。そして,この対偶の設計・試作例を示すとともに,試作対偶が設計通りの性能を持つことを確認する。最後に,この対偶をもつ1自由度の空間機構を総合し,それが目標軌道を完全に創成できることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： 動作 ,  曲面 ,  *組合せ ,  相対運動 ,  線接触 ,  構造設計 ,  *転がり接触 ,  *立体運動機構 ,  発生
準シソーラス用語： 軌道生成 ,  *空間機構 ,  *対偶【機械工学】 ,  転がり運動

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (8件)： 計画 ,  転がり運動 ,  創成 ,  弾性 ,  拘束 ,  曲面 ,  対偶 ,  開発