ガンマ回帰を用いたTOAデータとバイアス推定に基づく屋内位置推定

YOSHIDA Atsushi; SAKUMURA Takenori; KAMAKURA Toshinari

文献

J-GLOBAL ID：201802260774620577 整理番号：18A0831539

ガンマ回帰を用いたTOAデータとバイアス推定に基づく屋内位置推定

INDOOR LOCATION ESTIMATION BASED ON TOA DATA AND BIAS ESTIMATION USING GAMMA REGRESSION

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資料名：
巻： 30 号： 2 ページ： 13-21 発行年： 2018年04月
JST資料番号： L1619A ISSN： 0915-2350 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

・屋内環境での位置推定は小売店での商品位置の検知,顧客行動の把握,ショッピングモールでのナビゲーションサービス,美術館や博物館でのナビゲーションサービス等々に有効。
・位置推定の従来法では,精度,装置の価格等々に問題があるため,本論文では,無線伝送ベースの統計的アプローチにより屋内環境での位置推定を改善する方法を提示。
・使用するデータはTOA(到着時刻)であるが,無線の反射により,しばしば,正にバイアスがかかっており,そのバイアスの補正が不可避であることを指摘。
・その補正にガンマ回帰と回転分布を用いた最尤法を提案し,この補正により精度が向上することを立証。
・さらには,提案手法は位置推定の確信範囲を与えられることを立証。

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無線通信一般 , システム・制御理論一般

引用文献 (8件)：

1 Caffery J. Jr. (2000). A New Approach to the Geometry of TOA Location. 52nd IEEE Vehicular Technology Conference, 4, 1943-1949.
2 Chong, C., Watanabe, F. and Inamura, H. (2006). Potential of UWB Technology for the Next Generation Wireless Communications. Proc. 9th IEEE International Symposium on Spread Spectrum Techniques and Applications, 422-429.
3 Goodman, A. W. and Goodman, G. (1969). Generalizations of the Theorems of Pappus. The American Mathematical Monthly, 76(4), 355-366.
4 Kamakura, T. and Okusa, K. (2013). Estimates for the spatial locations of the indoor objects by radial distributions. Proc. 59th ISI World Statistics Congress 2013 (ISI2013),4827-4832.
5 Okusa, K. and Kamakura, T. (2015). Indoor Location Estimation based on the RSS method using Radial Log-normal Distribution. 16th IEEE International Symposium on Compu tational Intelligence and Informatics (CINTI2015), 29-34.

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