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J-GLOBAL ID：201802260835406317   整理番号：18A1707875

無線メッシュネットワークに適したドローン編隊飛行構成の提案

Proposal of drones formation flight suitable for wireless mesh networks

著者 (5件)： 平栗健史 (日本工大) ,  木村共孝 (同志社大) ,  設樂勇 (日本工大) ,  西森健太郎 (新潟大 工) ,  満井勉 (日本工大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 118  号： 128(CS2018 10-39)(Web)  ページ： 19-24 (WEB ONLY)  発行年： 2018年07月04日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,小型自律無人航空機(ドローン)を用いた,研究開発は国内外で精力的に進められ,物流や災害対応,空撮,農業利用等の様々な分野で利用が進み「空の産業革命」として期待されている。ドローンを中継局として通信に利用する場合には,広範囲の情報伝達が可能のため,災害時の迅速な情報収集や多視点の映像伝送が実現できる。また,建造物の3次元映像スキャンや,スポーツ等の多視点映像にも適用可能である。ドローンは,3次元でネットワークを構築できるため,建造物や地形に応じた柔軟な構成で編隊飛行をすれば,これまでにない新しいネットワークを確立することが可能となる。しかし,ドローンを用いた通信は,障害物の無い空中において生じる特有の電波干渉が深刻な課題である。また空中に浮遊するドローンは,風などの外的要因により中継位置が揺らぐため,通信品質に影響が生じる。従来のドローンを用いた通信手法では,このような課題を解決する方法は提案されておらず,ドローンからの映像伝送技術やドローンを航空制御に無線通信を用いることが検討されている。そこで,本研究では,ドローンを用いた大規模な無線メッシュネットワークを実現するために,これらの課題を改善する伝送方式と最適な編隊飛行の構成を提案する。本提案方式では,3次元指向性ビームを用いた双方向伝送を採用し,ビーム間とドローン(中継局)間で生じる干渉を評価した。評価結果より,この通信方式に適した編隊飛行は,ドローン間のなす角が90°となる四角形の基本構成が最適となることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： ネットワーク ,  *メッシュ網 ,  *無人機 ,  通信方式 ,  *通信中継 ,  三次元 ,  指向性アンテナ ,  *ビームアンテナ ,  *電磁干渉 ,  *性能評価 ,  運転 ,  角度 ,  数値
準シソーラス用語： MIMO伝送 ,  最適値 ,  *双方向中継 ,  大規模ネットワーク ,  編隊飛行 ,  無線メッシュネットワーク ,  *無線中継

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  航空機  (QK06000K)

引用文献 (7件)：

• KDDIニュースリリース: http://news.kddi.com/kddi/corporate/newsrelease/2018/06/14/3202.html
• NICTプレスリリース: https://www.nict.go.jp/press/2017/03/22-1.html
• E. Yanmaz, M. Quaritsch, S. Yahyanejad, B. Rinner, H. Hellwagner, and C. Bettstetter,” Communication and Coordination for Drone Networks,”Proc. Ad Hoc Networks, pp. 79-91, Dec. 2016.
• X. Wang, Z. Mi, H. Wang and N. Zhao, ′′Performance test and analysis of multi-hop network based on UAV Ad Hoc network experiment,′′/2017 9th International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP)/, Nanjing, 2017, pp. 1-6.
• Raspberry Pi, https://www.raspberrypi.org/

タイトルに関連する用語 (4件)： 無線メッシュネットワーク ,  ドローン ,  編隊飛行 ,  提案