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J-GLOBAL ID：201802261212927932   整理番号：18A1571087

CNNとRBPFを用いた自己位置と位置推定結果に対する信頼度の同時推定

著者 (3件)： 赤井直紀 (名古屋大) ,  MORALES Luis Yoichi (名古屋大) ,  村瀬洋 (名古屋大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1A1-J01  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *推定 ,  *ニューラルネットワーク ,  *濾波器 ,  信頼度 ,  移動ロボット ,  モンテカルロ法 ,  *自己位置推定 ,  位置推定 ,  *粒子フィルタ ,  度
準シソーラス用語： *CNN ,  *パーティクルフィルタ ,  移動ロボットの位置推定

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  一般測量  (RC02030S)

タイトルに関連する用語 (5件)： CNN ,  自己 ,  位置推定 ,  信頼度 ,  同時推定