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J-GLOBAL ID：201802262146921278   整理番号：18A0588421

指先誘導リハビリテーションロボットの設計と運動学シミュレーション【Powered by NICT】

Design and kinematics simulation of a fingertip-guided rehabilitation robot

著者 (6件)： Wang H. B. (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science of Ministry of Education, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Yan H. (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Feng Y. F. (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Tian Y. (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Wang X. C. (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Jin Z. N. (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RCAR  ページ： 279-284  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脳卒中の有病率は75%であり,脳卒中と5~六百万患者がリハビリテーション療法士の対応する量である。リハビリテーション訓練ロボットを必要とする緊急。指のための新規末端誘導リハビリテーションロボットを提案した。ロボットは,12自由度の,母指を除く四指十二関節を訓練する性質を有する。人差し指と訓練装置から構成される,示指リハビリテーション訓練システムの運動学を解いた。アルゴリズムは指空間における最大内部円を決定することができるか提案した。異なるサイズの手指に適したもの二種類の訓練軌跡の運動学シミュレーションを行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 患者 ,  アルゴリズム ,  母指 ,  軌跡 ,  自由度 ,  *ロボット ,  脳卒中 ,  *シミュレーション ,  罹患率 ,  *リハビリテーション
準シソーラス用語： 訓練システム ,  人差し指 ,  リハビリテーションスタッフ ,  *リハビリテーションロボット ,  *指先 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 指先 ,  誘導 ,  リハビリテーションロボット ,  設計 ,  運動学 ,  シミュレーション