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J-GLOBAL ID：201802263012100291   整理番号：18A0708524

照明多様体の下でのロバストな並進/回転眼球運動視覚サーボ【JST・京大機械翻訳】

Robust translational/rotational eye-vergence visual servoing under illumination varieties

著者 (5件)： Tian Hongzhi (Graduate school of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, Okayama 700-8530, Japan) ,  Kou Yejun (Graduate school of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, Okayama 700-8530, Japan) ,  Phyu Khaing Win (Graduate school of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, Okayama 700-8530, Japan) ,  Yamada Daiki (Graduate school of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, Okayama 700-8530, Japan) ,  Minami Mamoru (Graduate school of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, Okayama 700-8530, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 2032-2037  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動目標を追跡するために,カメラの視点の中心においてそれを保ち,固定されたハンドアイ視覚サーボシステムの欠陥を克服するために,著者らは,視覚的視覚サーボシステムを提案した。新しいシステムにおいて,カメラレンズの収差の影響を低減するために,カメラ画像の中心において見られる目標物体を観察し,保持するために,左右カメラの方向を回転させることができた。異なる屋内環境の間の実際の応用において,照明条件は大いに変化する可能性がある。そこで,HSVの色相とモデルベースのマッチング法を利用して,アイ-バージェンスシステムにおけるオブジェクトを検出した。本論文では,異なる照明における認識実験の比較と解析を行った。内部照明変化実験を通して,認識方法がある範囲内で照明変化に対してロバスト性を有することを確実にすることができた。最後に,3D姿勢追跡実験を通して,物体の照明が頻繁に変化するにもかかわらず,追跡がまだスムーズに実行されることを検証することができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 三次元 ,  屋内環境 ,  色相 ,  *視覚 ,  *並進 ,  *眼球運動 ,  *ロバスト性 ,  写真像 ,  カメラ ,  照明条件 ,  マッチング ,  サーボ系 ,  *照明
準シソーラス用語： 照明変化 ,  *ビジュアルサーボ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 照明 ,  多様体 ,  ロバスト ,  並進 ,  眼球運動 ,  視覚サーボ