大沼国定公園上を自動的に飛行する多重ドローンを用いた高精度ビデオシューティング法の開発

YAMAUCHI Sho; OGATA Kouki; SUZUKI Keiji; KAWASHIMA Toshio

文献

J-GLOBAL ID：201802264449859039 整理番号：18A1119244

大沼国定公園上を自動的に飛行する多重ドローンを用いた高精度ビデオシューティング法の開発

Development of an Accurate Video Shooting Method Using Multiple Drones Automatically Flying over Onuma Quasi-National Park

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資料名：
巻： 30 号： 3 ページ： 436-442 発行年： 2018年06月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

近年,ドローンを用いて山,海岸,および湖のプロモーションビデオが作成されてきた。ドローンによる自然景観のビデオを撮影するには通常手動操縦が必要で,操縦者の技能に依存する。しかしながら,もし,目的が広い地学的範囲にわたってビデオを撮影することであると,手動操縦は十分な精度ではない。したがって,これを達成し,ドローンの態様の全ての利点を得るために,自動操縦が望まれる。本論文においては,ビデオ対象と飛行ルートを安全にモデル化する方法を提案している。これは,自然景観のドローンによる正確で自動的なビデオシューティングを実現するための,モデルに基づくビデオシューティング用の計画を含む。多重ドローンが同時に操縦されると仮定した。したがって,ドローン間の性能差異に対して補償する誤差検証法を開発した。この方法の有用性を検証するために,北海道の南にある大沼国定公園の実ビデオ映像を撮るためにこれを用いた。(翻訳著者抄録)

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運航技術

引用文献 (9件)：

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K. Schmid, H. Hirschmüller, A. Dömel, I. Grixa, M. Suppa, and G. Hirzinger, “View Planning for Multi-View Stereo 3D Reconstruction Using an Autonomous Multicopter,” J. of Intelligent & Robotic Systems, Vol.65, pp. 309-323, 2012.
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M. W. Smith, J. L. Carrivick, and D. J. Quincey, “Structure from motion photogrammetry in physical geography,” Progress in Physical Geography, Vol.40, pp. 247-275, 2016.

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