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J-GLOBAL ID：201802265176331525   整理番号：18A1943485

自律車両のためのモノカメラに基づく3D物体追跡戦略【JST・京大機械翻訳】

Mono-Camera based 3D Object Tracking Strategy for Autonomous Vehicles

著者 (6件)： Kuramoto Akisue (Department of Mechanical Systems Engineering, Tokyo Metropolitan University, 6-6 Asahigaoka, Hino, Tokyo, 191-0065, Japan) ,  Aldibaja Mohammad A. (Department of Natural Science, Autonomous Vehicle Research Unit, Institute for Frontier Science Initiative, Kanazawa University, Kakuma-Matchi, Kanazawa, Ishikawa, 920-1192, Japan) ,  Yanase Ryo (Department of Natural Science, Autonomous Vehicle Research Unit, Institute for Frontier Science Initiative, Kanazawa University, Kakuma-Matchi, Kanazawa, Ishikawa, 920-1192, Japan) ,  Kameyama Junya (Sony Semiconductor Solutions Corporation, Atsugi Tec., 4-14-1 Asahi-cho, Atsugi, Kanagawa, 243-0014, Japan) ,  Yoneda Keisuke (Department of Natural Science, Autonomous Vehicle Research Unit, Institute for Frontier Science Initiative, Kanazawa University, Kakuma-Matchi, Kanazawa, Ishikawa, 920-1192, Japan) ,  Suganuma Naoki (Department of Natural Science, Autonomous Vehicle Research Unit, Institute for Frontier Science Initiative, Kanazawa University, Kakuma-Matchi, Kanazawa, Ishikawa, 920-1192, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IV  ページ： 459-464  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,遠く検出された車両の3D位置を計算する手法を提案した。主に,自律運転中の車両からの距離を,安全な経路計画を戦略化するために正確に推定しなければならない。三次元カメラモデルを作成し,車両平面と歪パラメータに関する距離値に画素位置を写像した。距離精度を改良するために,拡張Kalmanフィルタ(EKF)フレームワークを設計して,カメラと世界座標系の間の微分関係に基づいて検出した車両を追跡した。実験結果は,提案方法が,コストと安定性に関してLIDARとレーダベースの追跡システムと比較して,十分な精度で3D位置をうまく追跡することができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *三次元 ,  経路探索 ,  トラッキング装置 ,  微分 ,  *カメラ ,  画素 ,  レーダ ,  安全性 ,  LIDAR ,  拡張Kalmanフィルタ ,  3Dカメラ ,  *自律性
準シソーラス用語： レーザレーダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  3D物体 ,  追跡 ,  戦略