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J-GLOBAL ID：201802265228903193   整理番号：18A1122806

カーナビ連携車両制御のための経路情報変換の高信頼化

Reliable Route Conversion for Car-navigation Cooperative Control

著者 (4件)： 関口隆昭 (日立) ,  丸三徳 (日立) ,  尾崎友哉 (日立) ,  天谷真一 (クラリオン)
資料名： 情報処理学会論文誌トランザクション コンシューマ・デバイス&システム(Web)  (情報処理学会論文誌 コンシューマ・デバイス&システム(Web))
巻： 8  号： 2  ページ： 56-65 (WEB ONLY)  発行年： 2018年05月22日 
JST資料番号： U0478A  ISSN： 2186-5728  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： カーナビの経路情報を自動運転システムに伝達する方式について述べる。カーナビで設定した目的地まで自動運転で案内するシステムの実現が求められているが,カーナビと自動運転システムが異なる地図データを使用している場合,差異がある地図データ間で経路を正しく変換する必要がある。本稿で提案する方式は,位置参照方式の1つであるOpenLRの一致率を,物理データフォーマットと最短経路計算に起因する誤りを削減することにより改善するとともに,変換前後の経路の形状の差異を確認することにより一致を自動判定することを図ったものである。提案方式を実装し,特定の地図データを用いて評価することで,提案方式の実現性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *カーナビゲーション ,  制御 ,  自動車 ,  情報 ,  信頼性 ,  自動運転 ,  *位置情報 ,  経路探索 ,  地図
準シソーラス用語： カーナビ ,  車両制御 ,  経路情報 ,  高信頼性 ,  OpenLR標準

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

引用文献 (15件)：

• ISO 17572-2: 2015 Intelligent transport systems (ITS) - Location referencing for geographic databases - Part 2: Pre-coded location references (pre-coded profile).
• ISO 17572-3: 2015 Intelligent transport systems (ITS) - Location referencing for geographic databases - Part 3: Dynamic location references (dynamic profile).
• 今井龍一,中條 覚,松山満昭,重高浩一,石田 稔,浜田隆彦:道路関連情報の流通のための位置参照方式に関する研究,土木学会論文集 F3(土木情報学),Vol.69, No.1, pp.34-46 (2013).
• ISO 17572-3: Intelligent transport systems (ITS) - Location Referencing for Geographic Databases - Part 3: Dynamic Location References (AGORA-C).
• TomTom, OpenLR^TM White Paper Version 1.5 revision 2 (2012).

タイトルに関連する用語 (4件)： カーナビ ,  連携 ,  車両制御 ,  経路情報