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J-GLOBAL ID：201802265859860223   整理番号：18A0408388

強調単一カメラビューを用いた空間認知支援の予備的検証【Powered by NICT】

Preliminary verification of spatial perception support using emphasized single-camera view

著者 (2件)： Funada Noritaka (Department of Robotics and Mechatronics, School of Science and Technology for Future Life, Tokyo Denki University, Tokyo, Japan) ,  Suzuki Satoshi (Department of Robotics and Mechatronics, School of Science and Technology for Future Life, Tokyo Denki University, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SII  ページ： 734-739  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 身体図式改変に影響する強調された単一カメラ視野と経皮的電気神経刺激(十)を用いた空間知覚支援遠隔ロボット周辺の十分な空間知覚の修飾を強化するために構築した。を評価する最初の段階として,強調単一カメラ視点に対するテレイグジスタンスロボット(TER)を用いた演算子の空間知覚は本研究における遠隔操作実験により調べた。空間知覚はTERに搭載したレーザレンジファインダで測定した距離を分析することによって調べた。画像強調(IE)と強調しない画像のための(IN)二例を調査して,中央値50%(TERと対象の間の適切な距離)の最小距離に有意差はIEとIN条件(U=5653830.5,p<.00,.0498,Wilcoxon順位和検定)の中で確認した。強調単一カメラ所見が空間認知支援に有効であることを確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像強調 ,  ロボット ,  遠隔制御 ,  *空間知覚 ,  中央値 ,  画像 ,  *カメラ
準シソーラス用語： 有意差 ,  最小距離 ,  レーザ距離計 ,  身体像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 空間認知 ,  支援 ,  検証