文献

J-GLOBAL ID：201802267608835536   整理番号：18A0320442

地上型および空中型群ロボットの制御アルゴリズム

Control algorithms for ground type and flying type swarm robots

著者 (6件)： 大阿久曜 (工学院大 大学院) ,  高信英明 (工学院大 工) ,  伯耆田悟 (工学院大 大学院) ,  藤森拓也 (工学院大 工) ,  鈴木健司 (工学院大 工) ,  三浦宏文 (工学院大)
資料名： 工学院大学研究報告  (Research Reports of Kogakuin University)
号： 123  ページ： 13-17  発行年： 2017年10月30日 
JST資料番号： F0169A  ISSN： 0368-5098  CODEN： KDKHA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・昆虫,魚,鳥等は群れ全体で複雑かつ秩序ある行動する群知能を保有,この群知能をロボットで再現できる地上型と空中型のロボットよる群行動の実験。
・魚の同心円モデル規範として,地上型,空中型の群制御方法と動作決定のアルゴリズムの論述。
・機体数の増減,環境変化,地上型と空中型の協調行動は,本論文のアルゴリズムの適用不可。

シソーラス用語： *人工知能 ,  *マルチロボット ,  *アルゴリズム ,  モデル ,  形態 ,  動作 ,  決定 ,  機体 ,  個数 ,  *制御
準シソーラス用語： *群知能 ,  空中型群ロボット ,  地上型群ロボット ,  *群制御 ,  群ロボット ,  動作決定 ,  機体数 ,  魚の同心円モデル ,  協調行動

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  個生態学  (EE03020H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 地上 ,  ロボット ,  制御アルゴリズム