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J-GLOBAL ID：201802268848209955   整理番号：18A1571089

2Dおよび3D環境における移動ロボットのリアルタイムパス平滑化

Real-Time Path Smoothing for Mobile Robots in 2D and 3D Environments

著者 (5件)： RAVANKAR Abhijeet (Hokkaido Univ.) ,  RAVANKAR Abhijeet (Kitami Inst. of Technol.) ,  RAVANKAR Ankit (Hokkaido Univ.) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ.) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1A1-J03  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *三次元 ,  *二次元 ,  *平滑化 ,  *移動ロボット ,  無人機 ,  *アルゴリズム ,  *経路探索 ,  障害物 ,  節点 ,  経路 ,  写像 ,  ビーコン ,  ロボット ,  ローカライザ ,  自動運転車
準シソーラス用語： UAV【航空機】 ,  UGV【自動車】 ,  マッピング ,  *リアルタイム ,  ロボットナビゲーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 2D ,  3D ,  環境 ,  ロボット ,  リアルタイム ,  パス ,  平滑化