文献
J-GLOBAL ID：201802269522137531
整理番号：18A0231608
任意荷重に対する受動的調整機能を備えた機械式自重補償装置の実現
Realization of Mechanical Gravity Canceller equipped with passive adjustment mechanism for arbitrary load
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著者 (2件)：
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資料名：
巻：
83
号：
856
ページ：
ROMBUNNO.17-00297(J-STAGE)
発行年：
2017年
JST資料番号：
U0182B
ISSN：
2187-9761
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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機械式自重補償機構のための荷重補償力自動調節機構に対し,センシングを行うばねとアクチュエーションを行うばねを統合することにより,任意の荷重に対応して受動的に補償力を調整し無重量状態で持ち上げを行える装置を考案した。さらに,大荷重の補償を想定した安全性の向上のため,本機構をパラレルリンクで構成する機構を考案した。その結果,荷重を可動限界まで持ち上げる際に必要となるエネルギーを,製作した装置によって最大で約90%削減できることを確認した。(著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
機械設計
タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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