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J-GLOBAL ID：201802269785278731   整理番号：18A2018872

光ファイバを用いた微細モジュール式力覚センサによる把持力測定を可能とするロボット鉗子の開発

Development of robotic forceps that can measure the grasping force by optical fiber based miniaturized modular force sensors

著者 (8件)： 中塚俊樹 (東大 大学院工学系研究科) ,  松永忠雄 (東北大 大学院医工学研究科) ,  芳賀洋一 (東北大 大学院医工学研究科) ,  北畠新太郎 (高山医療機械製作所) ,  高山隆志 (高山医療機械製作所) ,  原田香奈子 (東大 大学院工学系研究科) ,  光石衛 (東大 大学院工学系研究科) ,  荒田純平 (九大 大学院工学研究院)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 20  号： 4  ページ： 295-296  発行年： 2018年10月26日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 会議録記事  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *光ファイバ ,...
準シソーラス用語： *微細モジュール式力覚センサ ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (9件)： 光ファイバ ,  微細 ,  モジュール ,  力覚センサ ,  把持 ,  力測定 ,  ロボット ,  鉗子 ,  開発