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J-GLOBAL ID：201802270496075585   整理番号：18A2110969

柔軟な床の上の剛性材料は前方落下の事象における衝撃力を効果的に減少させる【JST・京大機械翻訳】

Rigid Material on Top of a Compliant Flooring Effectively Reduces the Impact Force In The Event of a Forward Fall

著者 (5件)： Rajaei Nader (Department of Mechanical Science and Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan) ,  Abdolshah Saeed (Department of Mechanical Science and Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan) ,  Akiyama Yasuhiro (Department of Mechanical Science and Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan) ,  Yamada Yoji (Department of Mechanical Science and Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan) ,  Okamoto Shogo (Department of Mechanical Science and Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ISR  ページ： 273-277  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生体力学的研究は,人間-ロボット協調環境における衝撃力を低減するために,いくつかの前方転倒停止戦略を提案した。提案した戦略は,地盤の剛性を低減することができるので,環境に対する柔軟なフローリングを用いる。本研究では,剛体層が準拠アントフローリング(二層フローリング)に取り付けられると,衝撃力がさらに低減されることを提案した。この目的を調べるために,2つの主観的実験室実験を設計した。実験1では,被験者を準拠アント材料(発泡パッド)の単層で覆われた地面に落下させた。実験2では,一つの剛体層(木材表面)を準拠アント層に取り付けたとき,二層フローリングを行った。衝撃力は,2つの短い前方落下高さに対して,引き延ばされた手に対して測定された。結果は,衝撃力のプロファイルが2つのピークから成ることを示した。最初のピークはより高い大きさを持ち,それはより低い大きさで2番目のピークが続く。2つの実験の間の最初のピークの大きさを比較することにより,実験2における衝撃力の低減を示した。対照的に,2番目のピークの大きさは両方の実験で同一である。したがって,二層フローリングを用いることにより,一つの剛体層と一つの準拠アント層が,衝撃力を大幅に低減し,前方落下中の手首破壊を防止するための効果的な戦略になり得ると結論した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フローリング ,  生体力学 ,  ロボット ,  *剛性 ,  パッド ,  剛体 ,  木材 ,  起泡 ,  単一層 ,  転倒
準シソーラス用語： 被験者 ,  実験室試験 ,  二層 ,  *衝撃力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 床 ,  剛性材料 ,  落下 ,  事象 ,  衝撃力