抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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eコマースにおける物流倉庫の自動化の課題は,棚に陳列された多品種の商品を識別し,把持計画により安定したピック&プレースを実現することである。Amazon.com,Inc.が2015年に開催した国際ロボット競技大会であるAmazon Picking Challenge(APC)2015は,棚から商品を取り出して運搬用ボックスへ移動させるpickタスクが取り上げられた。そして,翌年に開催されたAPC2016では,pickタスクの他に運搬用ボックスから商品を取り出して棚へ収納するstowタスクが追加された。2017年には,大会名がAmazon Robotics Challenge(ARC)に改名された。ARC2017は,競技直前に提供される新しい商品の認識・取り出しといったチャレンジングな問題設定が追加され,より実問題を想定した競技大会となった。本稿では,Amazon Robotics Challenge2017に参加した各チームの取り組みを紹介し,今後の技術課題について述べる。(著者抄録)