文献

J-GLOBAL ID：201802273696684287   整理番号：18A1943410

標高マップを用いた自律車両のためのライダに基づく高度推定【JST・京大機械翻訳】

LIDAR Based Altitude Estimation for Autonomous Vehicles using Elevation Maps

著者 (6件)： Yanase Ryo (Institute for frontier science initiative, Kanazawa University, Japan) ,  Aldibaja Mohammad (Institute for frontier science initiative, Kanazawa University, Japan) ,  Kuramoto Akisue (Institute for frontier science initiative, Kanazawa University, Japan) ,  Taehyon Kim (Institute for frontier science initiative, Kanazawa University, Japan) ,  Yoneda Keisuke (Institute for frontier science initiative, Kanazawa University, Japan) ,  Suganuma Naoki (Institute for frontier science initiative, Kanazawa University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IV  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,予め定義された標高マップを用いて車両高度を推定するための戦略を提示した。多層道路における地図画像は,自律運転中の駆動セグメントに関して区別し,分離しなければならない。これは,高度値を連続的に推定することによって達成することができて,それに応じて地図画像を修正することができた。主な影響は,LIDARのマッチングと地図画像の検索に基づいて,横方向と縦方向のIocalizationを増加させることである。したがって,橋梁,トンネル,および地面道路の間の一般的な駆動領域の複雑な環境において,フレームワークを設計し評価する。実験結果は,提案した戦略が非常に信頼でき,10cmの平均精度で正確な高度推定を提供することを検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 道路 ,  *LIDAR ,  *自律性 ,  標高
準シソーラス用語： *レーザレーダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 標高 ,  マップ ,  自律 ,  ライダ ,  高度 ,  推定