文献

J-GLOBAL ID：201802273728980574   整理番号：18A0594188

ハイパーパラメータ推定による閉包及び開包角度の時系列を推定するための連続ベイジアン・フィルタ

Sequential Bayesian Filters for Estimating Time Series of Wrapped and Unwrapped Angles with Hyperparameter Estimation

著者 (4件)： UMEHARA Hiroaki (Osaka Univ., Kobe, JPN) ,  OKADA Masato (Univ. Tokyo, Chiba, JPN) ,  OKADA Masato (Osaka Univ., Kobe, JPN) ,  NARUSE Yasushi (Osaka Univ., Kobe, JPN)
資料名： Journal of the Physical Society of Japan  (Journal of the Physical Society of Japan)
巻： 87  号： 3  ページ： 034005.1-034005.7  発行年： 2018年03月15日 
JST資料番号： G0509A  ISSN： 0031-9015  CODEN： JUPSA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 回転運動と運動物体を含む,いろいろな状況に関して角度の時系列データの推定は広範囲にわたる問題である。2種類の問題セッティングがある:循環座標システムの主要値である閉包角度の推定(例えば,対象物の方向),そして,例えば,信号-波位相が測った運動物体の位置決めと追跡のような無限座標システムの解包角度の推定。解包角度は,連続ベイジアン・フィルタによって以前の研究で推定された;しかし,解くべき,そして推定モデルの特性を制御するハイパーパラメータは,演繹的に与えられた。現在の研究は,角度だけの観察データから,最尤推定として完全にベイズ推定のフレームワークを使いハイパーパラメータ推定の手順を確立した。さらに,フィルターモデルを解包角度を推定するために修正した。無雑音で,モデルがイトウの解包変換の既存のアルゴリズムに還元することを証明した。このモデルがイトウの解包変換から雑音のある事例への解包推定の拡張であることを数値的に確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： フィルタ ,  パラメータ ,  *時系列 ,  推定 ,  *角度 ,  雑音
準シソーラス用語： Bayesフィルタ

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (22件)：

• J. Breckling, Analysis of Directional Time Series: Applications to Wind Speed and Direction (Springer, New York, 1989).
• V. Monbet, P. Alliot, and M. Prevosto, Prob. Eng. Mech. 22, 113 (2007).
• J. L. Crassidis, F. L. Markley, and Y. Cheng, J. Guid. Control Dyn. 30, 12 (2007).
• M. K. S. Al-Sharman, M. F. Abdel-Hafez, and A. R. I. Al-Omari, IEEE Sens. J. 15, 2114 (2015).
• H. Umehara, M. Takahashi, T. Otsubo, and T. Kubo-oka, Trans. JSASS Space Tech. Jpn. 3, 13 (2005).

タイトルに関連する用語 (5件)： ハイパーパラメータ ,  推定 ,  閉包 ,  時系列 ,  ジアン