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J-GLOBAL ID：201802273955883106   整理番号：18A0078073

クワッドローター尾部Sitter VTOLU AVと実験的検証のための階層的制御アプローチ【Powered by NICT】

A hierarchical control approach for a quadrotor tail-sitter VTOL UAV and experimental verification

著者 (6件)： Lyu Ximin (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Gu Haowei (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Zhou Jinni (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Li Zexiang (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Shen Shaojie (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Zhang Fu (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 5135-5141  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クワッドローターテイルシッター垂直離着陸無人機(VTOL UAV)の,垂直離陸,着陸,ホバリング,遷移および水平飛行を含む自律飛行を満たすために使用できる階層制御アプローチを提案した。エレボンと運動微分衝上断層間のモーメント割当方式と一緒に,統一姿勢制御装置はすべての飛行モードのために開発した。実飛行試験による比較研究を示差推力を運動に加えてエレボンを使用することの有効性を検証するために行った。本論文で提案した良く設計されたスイッチ方式を用いて,航空機は無視できる高度損失または利得をもつ種々の飛行モード間の遷移することが可能である。集中飛行試験は,手動と完全自律両飛行モードにおける提案した制御手法の有効性を検証するために行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 飛行試験 ,  ホバリング ,  利得 ,  推力 ,  制御方式 ,  *ハイアラーキ制御 ,  離陸 ,  制御装置 ,  無人機
準シソーラス用語： 自律性 ,  エレボン ,  自動飛行 ,  水平飛行 ,  離着陸 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： クワッドローター ,  尾部 ,  実験 ,  検証 ,  階層的制御