文献

J-GLOBAL ID：201802274450677472   整理番号：18A1694594

蝶型はばたきロボットの開発とCFD解析

著者 (1件)： 藤川太郎 (東京電機大)
資料名： フルードパワーシステム  (日本フルードパワーシステム学会誌)
巻： 49  号： 5  ページ： 219-222  発行年： 2018年09月15日 
JST資料番号： S0170B  ISSN： 1346-7719  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・昆虫の羽ばたきに着目し,狭溢な空間を移動できるMicro Air Vehicleとして小型羽ばたきロボットの著者らによる開発と,羽ばたきロボットに関する計算流体力学(CFD)解析を概説。
・蝶は翅打ち下ろしの際には体を起こしながら上昇し,この状態で翅を打ち上げて前進するという動作の繰返しによって翅の仰角を制御し,階段状に飛翔する蝶の飛翔メカニズムを概説。
・蝶の飛翔画像を用いたCFD解析と計算モデルを用いたCFD解析の結果を図解。

シソーラス用語： チョウ ,  *フラッピング ,  *移動ロボット ,  飛翔器官 ,  飛翔 ,  計算モデル ,  模倣 ,  動作分析 ,  バイオテクノロジー
準シソーラス用語： バイオミメティクス ,  *羽ばたき ,  運動解析 ,  計算流体力学モデル ,  生体模倣 ,  *飛行ロボット ,  翅

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• R. F. Chapman: The Insects, Cambridge University Press (1998)
• T. Weis-fogh: Quick Estimates of Flight Titness in Hovering Animals, Icluding Novel Mechanisms for Lift Production, The Jounal of Experimental Biology, Vol. 59, p.169-239 (1930)
• 東昭:生物の動きの辞典,朝倉書店(1997)
• 藤川太郎:昆虫型はばたき翼系ロボティクス,日本ロボット学会誌,Vol.34,No.1,p.19-23(2016)
• Shindo, M., Fujikawa, T., and Kikuchi, K.: Analysis of Roll Rotation Mechanism of a Butterfly for Development of a Small Flapping Robot, American Transaction on Engineering & Applied Science, Vol. 3, No. 4, p. 233-255 (2014)

タイトルに関連する用語 (4件)： 蝶 ,  ロボット ,  開発 ,  CFD解析