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J-GLOBAL ID：201802274996532747   整理番号：18A1696223

ワイヤ駆動型柔軟ひも状ソフト・ロボットの硬さ分布と振る舞いの関係

著者 (2件)： 梅舘拓也 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  川原圭博 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)  (電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2018  号： ソサイエティ大会  ページ： ROMBUNNO.N-1-4  発行年： 2018年08月28日 
JST資料番号： G0508B  ISSN： 1349-144X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  *駆動機構 ,  数学モデル ,  *分布 ,  シミュレーション ,  挙動 ,  *ソフトロボット ,  数値シミュレーション
準シソーラス用語： *ワイヤ駆動 ,  *硬さ分布 ,  数理モデル ,  振舞い

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ワイヤ駆動 ,  ひも ,  ソフト ,  ロボット ,  硬さ分布