文献

J-GLOBAL ID：201802275017690061   整理番号：18A0188963

多次元力/トルク変換器の導波校正のためのオンライン会話型方法【Powered by NICT】

An online interactive method for guided calibration of multi-dimensional force/torque transducers

著者 (4件)： Cursi Francesco (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano Di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163 Genova, Italy) ,  Malzahn Jorn (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano Di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163 Genova, Italy) ,  Tsagarakis Nikolaos (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano Di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163 Genova, Italy) ,  Caldwell Darwin (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano Di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163 Genova, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： Humanoids  ページ： 398-405  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非冗長六軸力/トルクセンサを較正するための新しい代替法を提案した。較正はオンライン実施,視覚会話形界面の助けを借りてであり,ロバスト回帰に基づいて,オンラインキャリブレーションデータを収集されているデータから異常値を廃棄し,センサのキャリブレーション品質を常時監視できるようにした。法を実験的に適用し,ウォークMANヒューマノイドの足に使用されるカスタム六次元力/トルクロードセルのキャリブレーションで検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 歩行 ,  *トルクコンバータ ,  異常値 ,  冗長性 ,  センサ ,  視覚 ,  品質 ,  *高次元 ,  界面 ,  軸力 ,  *会話
準シソーラス用語： 6次元 ,  ロバスト回帰 ,  トルクセンサ ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 統計的品質管理  (KB04030W) ,  信号理論  (ND02020G) ,  分析化学一般  (CC02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多次元 ,  トルク変換器 ,  導波 ,  校正 ,  オンライン ,  会話