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J-GLOBAL ID：201802276654649418   整理番号：18A1773290

効率的なロボット作動のための連続制御可能な直列クラッチ【JST・京大機械翻訳】

Continuously Controllable Series Clutches for Efficient Robot Actuation

著者 (3件)： Malzahn Jorn ((Fondazione) Istituto Italiano di Tecnologia, Department of Advanced Robotics, via Morego, 30, Genova, 16163, Italy) ,  Amara Vishnu Dev ((Fondazione) Istituto Italiano di Tecnologia, Department of Advanced Robotics, via Morego, 30, Genova, 16163, Italy) ,  Tsagarakis Nikolaos ((Fondazione) Istituto Italiano di Tecnologia, Department of Advanced Robotics, via Morego, 30, Genova, 16163, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 7735-7741  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,モータとロボット継手のリンクの間の連続的に制御可能なクラッチのエネルギー効率ポテンシャルを調べた。生物学的筋肉に触発されて,クラッチは自由で,純粋に重力駆動されたロボットリンク運動相を,モータの努力を必要とせずに,歯車の摩擦から徐々に分離することを可能にする。この概念は,強制運動段階の間に,従来の高トルク密度の従来型および成熟型ロボット駆動技術の高トルク密度を有する非強制運動相の間の直接駆動のエネルギー的利点を結合した。本論文では,特定のクラッチ実装に依存しないエネルギー節約のためのクラッチの一般的な機能原理を特定した。60%までの実行可能なエネルギー節約を,周波数変化による調和リンク運動と,摩擦トルクに対するリンク重量の異なる比に関して調べた。理論的研究の結果は最初の実験結果によって支持された。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重力 ,  *ロボット ,  *クラッチ ,  電動機 ,  トルク ,  省エネルギー ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： 摩擦トルク ,  ダイレクトドライブ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  直列 ,  クラッチ