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J-GLOBAL ID：201802276758300098   整理番号：18A1346684

補綴物における手の手関節の活動検出を改善するための筋電図と触覚筋造影の組み合わせ【JST・京大機械翻訳】

Combining Electromyography and Tactile Myography to Improve Hand and Wrist Activity Detection in Prostheses

著者 (4件)： Jaquier Noemie (Idiap Research Institute, Rue Marconi 19, 1920 Martigny, Switzerland) ,  Connan Mathilde (DLR-German Aerospace Center, Muenchener Str. 20, 82234 Wessling, Germany) ,  Castellini Claudio (DLR-German Aerospace Center, Muenchener Str. 20, 82234 Wessling, Germany) ,  Calinon Sylvain (Idiap Research Institute, Rue Marconi 19, 1920 Martigny, Switzerland)
資料名： Technologies (Web)  (Technologies (Web))
巻： 5  号： 4  ページ： 64  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7284A  ISSN： 2227-7080  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一般的に補綴と補助ロボットにおける最近の進歩にもかかわらず,器用な補綴装置のロバストな同時および比例制御は,主に不適切なセンサ化のために未解決の問題のままである。本論文では,前腕における柔軟な触覚センサ記録筋バルジを用いて検出された筋活動に対する回帰の応用を検討した。このセンサは,ブラケットを形成するアレイで構成された320の高感度セルで構成されている。著者らは,TMG,表面筋電図(sEMG;フィールドにおける伝統的アプローチ)および2つの組合せを用いて,手首の予測,手の単一指の活性化を改善するために,Gauss過程回帰の使用を提案した。触覚データを用いた実時間目標到達実験における異なるレベルの活性化に対するアプローチの有効性を証明した。さらに,異なるカーネル距離を持つGauss過程を用いて,異なる形式のセンサ化の間のバッチ比較を行った。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *触覚 ,  ロボット ,  Gauss過程 ,  ロット ,  *筋電図 ,  前腕 ,  センサ ,  高感度 ,  ロバスト性 ,  *手関節 ,  *補綴 ,  触覚センサ
準シソーラス用語： 筋活動 ,  表面筋電図 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 補綴手 ,  表面 ,  触覚筋電図 ,  マルチモーダル回帰 ,  Gauss過程 ,  支援ロボット

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (21件)：

• Atzori, M.; Gijsberts, A.; Kuzborskij, I.; Elsig, S.; Mittaz Hager, A.G.; Deriaz, O.; Castellini, C.; Müller, H.; Caputo, B. Characterization of a Benchmark Database for Myoelectric Movement Classification. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabilit. Eng. 2015, 23, 73-83.
• Jiang, N.; Rehbaum, H.; Vujaklija, I.; Graimann, B.; Farina, D. Intuitive, Online, Simultaneous and Proportional Myoelectric Control Over Two Degrees-of-Freedom in Upper Limb Amputees. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabilit. Eng. 2014, 22, 501-510.
• Amsuess, S.; Vujaklija, I.; Goebel, P.; Roche, A.; Graimann, B.; Aszmann, O.; Farina, D. Context-Dependent Upper Limb Prosthesis Control for Natural and Robust Use. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabilit. Eng. 2016, 24, 744-753.
• Ameri, A.; Scheme, E.J.; Kamavuako, E.N.; Englehart, K.B.; Parker, P.A. Real-Time, Simultaneous Myoelectric Control Using Force and Position-Based Training Paradigms. IEEE Trans. Biomed. Eng. 2014, 61, 279-287.
• Krasoulis, A.; Nazarpour, K.; Vijayakumar, S. Towards Low-Dimensional Proportional Myolelectric Control. In Proceedings of the IEEE International Conference on Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Milano, Italy, 25-29 August 2015.

タイトルに関連する用語 (8件)： 補綴物 ,  手 ,  手関節 ,  活動 ,  筋電図 ,  触覚 ,  造影 ,  組み合わせ