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J-GLOBAL ID：201802277391827295   整理番号：18A0319020

国際競技会サイバスロンを通じた移動プラットフォームの 移動性能確認と4位入賞からの知見

Performance of Mobile Platform and Lessons Learned through Cybathlon

著者 (1件)： 中嶋秀朗 (和歌山大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 35  号： 10  ページ： 739-749(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サイバスロンはETHチューリッヒが主催する国際大会で,最初の...

シソーラス用語： 国際会議 ,...
準シソーラス用語： サイバスロン ,...

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著者キーワード (7件)： Cybathlon ,  Competition ,  Wheelchair ,  Mobile Platform ,  Rough Terrain ,  RT-Mover ,  Lessons Learned

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (12件)：

• [1] 金,秋山ほか:“移動困難者の需要推計に関する基礎的研究 —町田市を例にしたケーススタディ—”,第30回土木計画学研究発表会・講演集,2004.
• [2] 平成22年度 全国道路・街路交通情勢調査.
• [3] H. Andersen, Y.H. Eng and W.K. Leong: “Autonomous personal mobility scooter for multi-class mobility-on-demand service,” Proc. of 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp.1753–1760, 2016.
• [4] R. Riener and L.J. Seward: “Cybathon 2016,” Proc. of 2014 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp.2792–2794, 2014.
• [5] B. Daveler, B. Salatin, et al.: “Participatory design and validation of mobility enhancement robotic wheelchair,” Journal of Rehabilitation Research and Development, vol.52, no.6, pp.739–750, 2015.

タイトルに関連する用語 (2件)： 競技 ,  プラットフォーム