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J-GLOBAL ID：201802277522767048   整理番号：18A1056291

直列型PIS補償器の空圧式除振装置への実装

Implementation of cascade type PIS compensator for pneumatic anti-vibration apparatuses

著者 (2件)： 田中椋也 (東京農工大 大学院) ,  涌井伸二 (東京農工大 大学院工学研究院)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 84  号： 861  ページ： ROMBUNNO.17-00424(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,空圧式除振装置に対する直列型のPIS補償器の実装法について述べる。PIS補償器は,PI補償器に正弦波のモデルを接続したもので,周期的な外乱の抑制に用いる。まず,既存の並列のPIS補償器を実装した際に,揺動を励起させる問題を理論および実験的に説明する。そこで,この問題を生じない直列型のPIS補償器を導入する。しかし,機械衝突および制御切替の複雑化という問題が生じる。これを解消すべく導入したソフトスイッチの構造,さらに,PIS補償器の修正法を説明する。以上の手法に基づいた設計により,直列型PIS補償器を実装できることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *補償装置 ,  *防振装置 ,  *空気圧制御 ,  PI動作 ,  正弦波 ,  防振 ,  ソフトスイッチング ,  直列接続 ,  自励振動 ,  振動制御 ,  流量変動

分類 (3件)： 油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  振動伝搬  (BB02040K)

引用文献 (10件)：

• Akagawa, H., Nakamura, Y. and Wakui, S., A comparative study on implementation method of parallel-type and cascade-type PIS control for pneumatic active anti-vibration apparatus, IEEE Industry Applications Society (2015), pp. II-237-II-240 (in Japanese).
• Akagawa, H., Nakamura, Y. and Wakui, S., Implementation of cascade-type PIS control for pneumatic anti-vibration apparatuses, 57th Japan Joint Automatic Control Conference (2014), pp. 1247-1251 (in Japanese).
• Fukuda, S. and Imamura, R., PIS compensator based current control for three-phase utility interface converters, IEEJ Transactions on Industry Electronics, Vol.124, No.1 (2004), pp.131-137 (in Japanese).
• Fukuda, S. and Yoda, T., A current control method for active filters using sinusoidal internal model, IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol.120, No.12 (2000), pp. 1440-1446 (in Japanese).
• Hara, S., Yamamoto, Y., Omata, Y. and Nakano, M., Repetitive control system: a new type servo system for periodic exogenous signals, IEEE Transactions on Automatic Control (1988), 659/668 33-7.

タイトルに関連する用語 (5件)： 直列 ,  補償器 ,  空圧 ,  除振装置 ,  実装