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J-GLOBAL ID：201802278164339054   整理番号：18A0636536

メンタルローテーション能力を再現する超音波診断支援ロボットシステム

Robotic echography for diagnostic and therapeutic support system to reproduce mental rotation ability

著者 (1件)： 青木悠祐 (沼津工業高等専門学校電子制御工学科)
資料名： 超音波医学  (Japanese Journal of Medical Ultrasonics)
巻： 45  号： 2  ページ： 139-148(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： Z0578A  ISSN： 1346-1176  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超音波プローブ走査をロボットに代行させることによる診断支援シ...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： ReDAT ,...

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著者キーワード (4件)： robotic echography ,  mental rotation ability ,  probe scanning method ,  intention estimation method

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (23件)：

• 1) Koizumi N, warisawa S, hashizume H, et al. Dynamic switching capability of the controller according to diagnostic tasks in the remote ultrasound diagnostic system. J Robotics Mechatronics. 2004;16:146-54.
• 2) 小泉憲裕,割澤伸一,橋詰博行,ほか.遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢のContinuous Path制御系.日本ロボット学会誌.2005;23:619-28.
• 3) Vilchis A, Troccaz J, Cinquin P. Experimental with the TER Tele-echography Robot. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervision, Lecture Notes in Computer Science. 2002;2488:138-46.
• 4) Banihachemi JJ, Boidard E, Bosson JL, et al. Vilchis. TER: a robot for remote ultrasonic. examination. Experimental evaluations, in Telesurgery. Sajeesh Kumar, Jacques Marescaux (Ed.), 2008. p.91-99.
• 5) Abolmaesumi P, Salcudean SE, Zhu WH, et al. Image-guided control of a robot for medical ultrasound. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 2002;18:11-23.

タイトルに関連する用語 (5件)： メンタルローテーション ,  能力 ,  超音波診断 ,  支援 ,  ロボットシステム