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J-GLOBAL ID：201802278214776389   整理番号：18A2171688

順応行動を研究するためにループの中に動物を入れたシステム

Animal-in-the-loop system to investigate adaptive behavior

著者 (8件)： SHIGAKI S. (Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN) ,  FIKRI M. R. (Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN) ,  HERNANDEZ REYES C. (Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN) ,  SAKURAI T. (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  ANDO N. (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KURABAYASHI D. (Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN) ,  KANZAKI R. (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SEZUTSU H. (National Agriculture and Food Res. Organization, Ibaraki, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 32  号： 17-18  ページ： 945-953  発行年： 2018年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・カイコガとクワッドロータを信号ループに組み込んだバイオインスパイアードアルゴリズムの研究。
・カイコガへの刺激は光で,カイコガの動きを光学的に捕捉するシステム。
・対象とするロボットの動特性を考慮し,昆虫の順応行動を観察した「アニマルインザループ」と名付けたシステム。
・エタノールを臭気源とした刺激による実験結果。

シソーラス用語： 回転翼機 ,  *アルゴリズム ,  *カイコガ ,  動力学 ,  *適応 ,  臭気源 ,  光刺激 ,  クワッドローター ,  *バイオインスパイアードアルゴリズム ,  ロボット動力学 ,  *ガ ,  *カイコガ科 ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： クワッドコプタ ,  ロボットダイナミクス ,  *順応行動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 順応行動 ,  研究 ,  ループ ,  動物