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J-GLOBAL ID：201802278723111445   整理番号：18A0165146

モデルベースの多変数スライディングモード制御を用いた電動車椅子のための実時間軌道追跡制御【Powered by NICT】

Real-time trajectory tracking control for electric-powered wheelchairs using model-based multivariable sliding mode control

著者 (3件)： Ayten Kagan Koray (Department of Electrical & Electronics Engineering, Erzurum Technical University, Erzurum) ,  Dumlu Ahmet (Department of Electrical & Electronics Engineering, Erzurum Technical University, Erzurum) ,  Kaleli Aliriza (Department of Electrical & Electronics Engineering, Ataturk University, Erzurum)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISEEE  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二DCモータで駆動される,電動車椅子(EPW)の実時間軌道追従制御を設計し,解析し,研究した。非線形SMCと古典的比例 積分 微分(PID)のような二つの異なる制御手法は電動車椅子の追跡性能を向上させるために採用した。EPWの完全な動的モデルを考慮するために,EPWの軌道追跡性能を向上させるように非線形SMC技術を提示した。本研究では,二つの異なる制御法のリアルタイム実験的応用を実現した。最後に,結果の観点から,非線形SMC技術を設計EPWの軌道追跡性能を改善した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  微分 ,  ダイナミックモデル ,  直流電動機 ,  *スライディングモード制御 ,  *追従制御 ,  積分
準シソーラス用語： *軌道追跡 ,  軌道追従制御 ,  *実時間 ,  *電動車椅子 ,  *モデルベース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  圧縮点火機関  (PB02030N)

タイトルに関連する用語 (6件)： モデルベース ,  多変数 ,  スライディングモード制御 ,  電動車椅子 ,  実時間 ,  軌道追跡