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J-GLOBAL ID：201802278897522674   整理番号：18A0317385

学習及び特徴ベースで物体認識と把握ポイント推定での倉庫の採取自動化のシステム

Warehouse Picking Automation System with Learning- and Feature-based Object Recognition and Grasping Point Estimation

著者 (17件)： GARCIA RICARDEZ Gustavo A. (NAIST) ,  VON DRIGALSKI Felix (NAIST) ,  EL HAFI Lotfi (NAIST) ,  OKADA Seigo (Panasonic) ,  YANG Pin-Chu (Panasonic) ,  YAMAZAKI Wataru (NAIST) ,  HOERIG Viktor (NAIST) ,  DELMOTTE Arnaud (NAIST) ,  YUGUCHI Akishige (NAIST) ,  GALL Marcus (NAIST) ,  SHIOGAMA Chika (NAIST) ,  TOYOSHIMA Kenta (NAIST) ,  URIGUEN ELJURI Pedro M. (NAIST) ,  ELIZALDE ZAPATA Rodrigo (NAIST) ,  DING Ming (NAIST) ,  TAKAMATSU Jun (NAIST) ,  OGASAWARA Tsukasa (NAIST)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.3A6-01  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 倉庫 ,  *自動化 ,  物体認識 ,  把握 ,  *学習 ,  *パターン認識 ,  位置 ,  ロボットアーム ,  エンドエフェクタ
準シソーラス用語： *採取自動化 ,  把握ポイント

分類 (4件)： その他の機械要素  (QB01120F) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  生産形態  (KB03020E) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (8件)： 学習 ,  物体認識 ,  把握 ,  ポイント ,  推定 ,  倉庫 ,  採取 ,  自動化