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J-GLOBAL ID：201802278913153924   整理番号：18A1908713

カオス運動における高速ターゲットを追跡するステレオビジョンロボットの視覚フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion

著者 (3件)： Shibata Masaaki (Dept. Systems Design Engineering, Seikei University, 3-3-1 Kichijoji-Kitamachi, Musashino, Tokyo, 180-8633, Japan) ,  Imanishi Yoshihiko (Dept. Systems Design Engineering, Seikei University, 3-3-1 Kichijoji-Kitamachi, Musashino, Tokyo, 180-8633, Japan) ,  Ueyama Yuki (Dept. Systems Design Engineering, Seikei University, 3-3-1 Kichijoji-Kitamachi, Musashino, Tokyo, 180-8633, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： Mecatronics  ページ： 316-319  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,高速目標を追跡するために視覚フィードバック制御の応用の実験結果を報告した。高速カメラによる立体視覚ロボットは,二重振り子の移動先端を追跡することを保った。二重振り子はカオス運動において挙動することが良く知られており,ロボットにおける視覚トラッキング制御の性能を評価するために実験において採用されている。二重振り子の周波数特性を解析し,ロボットの性能をいくつかの実験と周波数解析で確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  追従制御 ,  周波数特性 ,  高速度カメラ ,  *高速度 ,  *視覚 ,  *立体視 ,  *カオス ,  周波数解析 ,  二重振り子 ,  *視覚フィードバック

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： カオス ,  運動 ,  ターゲット ,  追跡 ,  ステレオビジョン ,  ロボット ,  視覚フィードバック