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J-GLOBAL ID：201802279158975172   整理番号：18A0205032

ドローンを用いたウェアラブルな歩行牽引デバイスの構築

著者 (4件)： 高田崚介 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  山田渉 (NTTドコモ 先進技研) ,  真鍋宏幸 (NTTドコモ 先進技研) ,  志築文太郎 (筑波大 システム情報系)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2018  号： HCI-176  ページ： Vol.2018-HCI-176,No.9,1-6 (WEB ONLY)  発行年： 2018年01月15日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヘルメットを介してユーザの頭部に装着したドローンによる,ウェアラブルな歩行牽引デバイスを構築した。これまでの視覚や触覚等による歩行誘導と異なり,本デバイスはユーザを直接牽引できる。具体的には,ユーザに対する牽引力および牽引方向をドローンの推進力および推進方向によって制御することができ,方向については前後方向と左右方向の提示が行える。本デバイスでは人間の移動時における主体性が人ではなくドローン側にあり,かつ牽引力を生じているのもドローンである点から,歩行における自動運転デバイスになり得る。また,他の歩行における自動運転を行う手法に比べて,本デバイスは頭部装着型であることを特徴とする。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  *入出力装置 ,  *歩行 ,  歩行者 ,  *自動運転 ,  安全帽 ,  携帯型 ,  制御 ,  力覚 ,  ヒューマンインタフェイス ,  頭部
準シソーラス用語： ドローン ,  ウェアラブルデバイス ,  歩行牽引デバイス ,  ヘルメット ,  移動制御 ,  頭部装着

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K)

引用文献 (13件)：

• Abdullah, M., Kim, M., Hassan, W., Kuroda, Y. and Jeon, S.: HapticDrone: An Encountered-Type Kinesthetic Haptic Interface with Controllable Force Feedback: Initial Example for 1D Haptic Feedback, Adjunct Publication of the 30th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, UIST ’17, New York, NY, USA, ACM, pp. 115-117 (online), DOI: 10.1145/3131785.3131821 (2017).
• Amemiya, T. and Gomi, H.: Buru-Navi3: Behavioral Navigations Using Illusory Pulled Sensation Created by Thumb-sized Vibrator, ACM SIGGRAPH 2014 Emerging Technologies, SIGGRAPH ’14, New York, NY, USA, ACM, (online), DOI: 10.1145/2614066.2614087 (2014).
• Gomes, A., Rubens, C., Braley, S. and Vertegaal, R.: BitDrones: Towards Using 3D Nanocopter Displays As Interactive Self-Levitating Programmable Matter, Proceedings of the 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI ’16, New York, NY, USA, ACM, pp. 770-780 (online), DOI: 10.1145/2858036.2858519 (2016).
• Ishii, A., Suzuki, I., Sakamoto, S., Kanai, K., Takazawa, K., Doi, H. and Ochiai, Y.: Optical Marionette: Graphical Manipulation of Human’s Walking Direction, Proceedings of the 29th Annual Symposium on User Interface Software and Technology, UIST ’16, New York, NY, USA, ACM, pp. 705-716 (online), DOI: 10.1145/2984511.2984545 (2016).
• Knierim, P., Kosch, T., Schwind, V., Funk, M., Kiss, F., Schneegass, S. and Henze, N.: Tactile Drones - Providing Immersive Tactile Feedback in Virtual Reality Through Quadcopters, Proceedings of the 2017 CHI Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, CHI EA ’17, New York, NY, USA, ACM, pp. 433-436 (online), DOI: 10.1145/3027063.3050426 (2017).

タイトルに関連する用語 (5件)： ドローン ,  ウェアラブル ,  歩行 ,  牽引 ,  構築