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J-GLOBAL ID：201802280979351299   整理番号：18A0408429

指先ジェスチャを用いたロボット制御システムのための顔方向認識システム【Powered by NICT】

Face direction recognition system for robot control system using fingertip gesture

著者 (5件)： Yamashita Taisei (Faculty of System Design, Tokyo Metropolitan University, Japan) ,  Yamashita Yoshihiro (Faculty of System Design, Tokyo Metropolitan University, Japan) ,  Masuda Shota (Faculty of System Design, Tokyo Metropolitan University, Japan) ,  Sato-Shimokawara Eri (Faculty of System Design, Tokyo Metropolitan University, Japan) ,  Yamaguchi Toru (Faculty of System Design, Tokyo Metropolitan University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SII  ページ： 980-985  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 「Intel RealSense SR300」を用いた顔方向認識システムは,指先ジェスチャ認識システムを支援するために開発した。顔方向(フロント,右側,左側)であるユーザの顔の三次元角度情報のヨー方向における角度から認識できた。ウェブカメラを用いた顔方向認識システムとの性能比較実験を行った。その結果,指先ジェスチャーによる移動ロボットの操作の快適性は改善された。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *移動ロボット ,  三次元 ,  快適性
準シソーラス用語： 性能比較 ,  Webカメラ ,  ジェスチャー認識 ,  *身振り ,  *指先 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 指先 ,  ジェスチャ ,  ロボット制御システム ,  顔