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J-GLOBAL ID：201802281420421278   整理番号：18A0165328

区分的線形連続曲率曲線を用いたロータリー交差点における経路計画【Powered by NICT】

Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves

著者 (2件)： Silva Junior A. R. (University of Sao Paulo) ,  Grassi Valdir (University of Sao Paulo)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： LARS/SBR  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ラウンドアバウトの数が増加しているそれらは,安全性,交通流,アクセス管理などに関する信号なしおよび信号付交差点を越える改善を実証した。この意味では,自律自動車はこれらの円形交差点での経路計画の問題を扱う満足すべきである。文献で提案されたアプローチは快適性のレベルを改善し,車両の運動学的拘束を受ける有界曲率を確実にするために最適化手法を採用した。クロソイド曲線,円弧と直線を用いた自律走行車,その曲率は区分線形であり連続およびの経路計画手法について述べた。計画経路は移動距離に関して曲率の線形変化のために滑らかな運転を提供する。円形道路に沿って移動するとしてラウンドアバウト経路プランナは,G~2連続性を考慮したラウンドアバウト入口と出口で車両の望ましい形態を内挿する。提案したアプローチを,実と模擬doublelaneラウンドアバウトで試験し,結果は,経路計画の有効性,有界曲率および低曲率の導関数を保証することを示した,それは運転快適性を提供した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動車 ,  アクセス制御 ,  快適性 ,  交通流 ,  内挿法 ,  最適化手法 ,  *経路探索 ,  *曲率 ,  連続性 ,  安全性 ,  *線形性 ,  *交差点 ,  道路
準シソーラス用語： Clothoid曲線 ,  ラウンドアバウト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 道路計画・調査,道路の構造  (RC08020X) ,  交通調査  (TB01031B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 線形 ,  曲率 ,  曲線 ,  ロータリー交差点 ,  経路計画