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J-GLOBAL ID：201802281905335702   整理番号：18A1600815

GPS自動操舵システムを用いた整地・播種随伴作業体系に関する研究

A Study on Adjoint Working Method of Harrowing and Seeding Using GPS Automated Steering System

著者 (2件)： 三浦尚史 (北大 大学院農学院) ,  野口伸 (北大 大学院農学研究院)
資料名： 農業食料工学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers)
巻： 80  号： 5  ページ： 297-306  発行年： 2018年09月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 2188-224X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： GPS自動操舵システムを用いた整地・播種随伴作業体系の構築と評価を行った。整地・播種随伴作業体系は,GPS位置情報に基づく高精度な整地作業と,マニュアル運転トラクタによる播種作業を同時並行に行う作業体系である。本作業体系の一例では,5ha区画圃場の作業工期が慣行法と比べて34.9%短縮できる効果を示した。また,本作業体系により,従来高度なトラクタ運転技術が必要だった播種作業が容易になり,中級者も熟練者と同等な精度で作業ができることが示された。本作業体系は,国内メーカーで開発しているロボットトラクタの作業体系にも採用されている。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動 ,  計測 ,  *自動操縦 ,  操舵装置 ,  農地整地 ,  耕うん ,  播種機 ,  播種 ,  システム ,  *協調作業 ,  精度 ,  改良 ,  *圃場整備 ,  トラクタ ,  農業機械 ,  *GPS ,  GPS移動計測 ,  高精度 ,  作業改善 ,  乗用トラクタ ,  農用トラクタ
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  協力作業 ,  耕うん作業 ,  高精度化 ,  作業システム ,  作業改良 ,  自動操舵 ,  種蒔 ,  農業トラクタ

分類 (3件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (4件)：

• 北海道農業改良普及協会,2005.北海道農業生産技術体系 北海道農政部編 第3版,30-31.
• 三浦尚史,2014.ロボットトラクタと有人トラクタの協調作業システム.ニューカントリー,798,126-127.
• 野口 伸,2015.農業の自動化・ロボット化.野口 伸 監修,ICTを活用した営農システム(第1版).北海道共同組合通信社,北海道,22-27.
• 農林水産省,2015.2015年農林業センサス報告書 都道府県別統計書 北海道 経営耕地の状況.http://www.e-stat.go.jp/SG1/estat/Xlsdl.do?sinfid=000031510274. Accessed Jun. 10, 2017.

タイトルに関連する用語 (6件)： GPS ,  自動操舵 ,  播種 ,  随伴 ,  体系 ,  研究