文献

J-GLOBAL ID：201802282484964786   整理番号：18A0075045

denavitを用いた産業用ロボットのキャリブレーション法 Hatenbergパラメータ【Powered by NICT】

Industrial robot calibration method using denavit - Hatenberg parameters

著者 (4件)： Lee Jin-Won (Division of Robot Cluster Development, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea) ,  Park Gi-Tae (Division of Robot Cluster Development, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea) ,  Shin Jae-Sub (Division of Robot Cluster Development, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea) ,  Woo Jong-Woon (Division of Robot Cluster Development, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCAS  ページ： 1834-1837  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットマニピュレータは,組立と機械加工操作のような工業的応用で広く使用されている。これら演算を実行するために,ロボットは良好な精度と再現性を持たなければならない。その理由のために,全ての産業用ロボットメーカとユーザはレーザトラッカを用いたロボットの性能試験に焦点を当てている。しかし,ロボットのキャリブレーションは正確にロボットを整列させるセンサと世界座標系の精度の正確なデータを得ることが必要である。も正確な運動学的ロボットモデルを同定するために有用である。キャリブレーションの概念は,空間におけるn点を測定するためには,各測定点のためのジョイントデータを貯蔵した。関節データを用いた順運動学は,ロボットの目標位置を得るために計算することができる。測定点は,順運動学により提供される点に適合最適であることをこのようなキャリブレーションアルゴリズムはロボットの運動学的パラメータをtweaking始めた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 機械工作 ,  演算 ,  *ロボット ,  性能試験 ,  センサ ,  再現性 ,  *産業用ロボット ,  生産者 ,  順運動学 ,  ロボットマニピュレータ
準シソーラス用語： 目標位置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 産業用ロボット ,  キャリブレーション ,  パラメータ