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J-GLOBAL ID：201802283637841975   整理番号：18A0537060

ロボット余剰母指のAuricularis筋に基づく制御インタフェイス【Powered by NICT】

Auricularis muscles based control interface for robotic extra thumb

著者 (3件)： Meraz Noel Segura (Department of Micro-Nano Mechanical Science and Engineering, Nagoya University, 1 Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, Aichi, 464-8603, Japan) ,  Shikida Hiroshi (Department of Micro-Nano Mechanical Science and Engineering, Nagoya University, 1 Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, Aichi, 464-8603, Japan) ,  Hasegawa Yasuhisa (Department of Micro-Nano Mechanical Science and Engineering, Nagoya University, 1 Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, Aichi, 464-8603, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MHS  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,耳周辺に位置するAuricularis筋から表面筋電図信号(sEMG)を用いた超ロボット親指を制御するためのプロトタイプインタフェイスを提案した。このシステムは体アーキテクチャの変化に適応する脳の能力を評価するために,過剰肢を添加することによりこの場合に使用される。固有受容フィードバックはいくつかの異なるチャンネルを経由して与えた。余分なロボットの親指は,左手掌に付着した自由度ロボット親指の3度である。ユーザは耳周辺auricularis筋を収縮させることによって指先の位置を制御することができる。顔面筋として,Auricularis筋は,筋紡錘を持たないので,深部感覚フィードバックを欠く,ユーザの視覚野の周辺で位置情報を中継するヘッドマウントディスプレイデバイスを用いてこのを補償するために。余分なロボットの親指は,また指先の力センサを有し,著者らは接触力に比例電気刺激信号としてこの情報をフィードバックする。母指で結合している手の掌にこの信号を適用した。余分なロボットの親指は,それが同じで他の指の先端,物体を把握し,保持が可能に達し,触れることが可能である場所に位置している。ユーザはそれで直接見ることができる,ヘッドマウントディスプレイデバイスと電気刺激フィードバックによるのみを誘導せずに特定の指に到達する余分なロボット親指を使用することが求められているが,概念実験の証明を提示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算機アーキテクチャ ,  *インタフェイス ,  フィードバック ,  電気刺激 ,  チャネル ,  視覚皮質 ,  自由度 ,  *ロボット ,  位置情報 ,  *母指
準シソーラス用語： 接触力 ,  力センサ ,  感覚フィードバック ,  指先 ,  表面筋電図 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  応用心理学  (AE02000A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  余剰 ,  母指 ,  インタフェイス