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J-GLOBAL ID：201802283772397576   整理番号：18A2008740

2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムの応答性の検討

Evaluation of Hydraulic Direct-Drive System for a Biped Humanoid Robot

著者 (6件)： 清水自由理 (日立) ,  清水自由理 (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (早稲田大 理工学術院) ,  水上英紀 (早稲田大 創造理工) ,  橋本健二 (明治大 理工) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2018  号： 秋季  ページ： 91-93  発行年： 2018年10月25日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  人工知能 ,  *歩行ロボット ,  *二足歩行 ,  *油圧駆動 ,  *駆動方式 ,  *応答特性 ,  流量制御 ,  比例弁 ,  サーボ機構 ,  油圧回路 ,  リンク機構 ,  油圧油 ,  追従制御 ,  *ヒューマノイドロボット ,  *二足歩行ロボット ,  四節回転機構
準シソーラス用語： 四節リンク機構 ,  追従性能 ,  油圧サーボ機構

分類 (2件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 2足 ,  ヒューマノイドロボット ,  油圧 ,  直接駆動 ,  応答性