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J-GLOBAL ID：201802285609524994   整理番号：18A0318223

アジ型推進および準アジ型推進遊泳モーションを模倣する魚型ロボットの開発

Development of Fishlike Robot that Imitates Carangiform and Subcarangiform Swimming Motions

著者 (2件)： Fujiwara Shinpei (Graduate School of Engineering, Kyushu University) ,  Yamaguchi Satoru (Faculty of Engineering, Kyushu University)
資料名： Journal of Aero Aqua Bio-Mechanisms (Web)  (Journal of Aero Aqua Bio-Mechanisms (Web))
巻： 6  号： 1  ページ： 1-8(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0265A  ISSN： 2185-1522  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水中ロボット類およびビヒクル類の利用は,海洋環境観察,海中作業,海底資源開発を目的として,近年増加傾向にある。こうしたロボットのひとつに魚型ロボットがあり,ロボット本体および本体に付属するフィンをくねらせることによって遊泳し,回転型の反動推進エンジンによる推進方法を用いないという特徴を有する。魚類の遊泳スタイルには様々なものがあり,それぞれに,利点と欠点が存在する。アジ型推進および準アジ型推進による遊泳モーションには,優れた加速および利点の存在が知られているが,本研究において著者らは,これらの遊泳法を模倣した魚型ロボットの開発を行い,その評価を実施した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *遊泳 ,  *マアジ ,  *模倣 ,  *推進 ,  ビヒクル ,  海洋環境 ,  海中作業 ,  水中作業 ,  海底資源 ,  バイオテクノロジー ,  大学 ,  形状記憶合金 ,  人工筋肉 ,  アスペクト比
準シソーラス用語： バイオミメティクス ,  *魚ロボット ,  九州大学 ,  水中ロボット

著者キーワード (6件)： Fishlike robot ,  Biomimetic robot ,  Swimming mechanism ,  Carangiform swimming motion ,  Subcarangiform swimming motion ,  Slender-body theory

分類 (5件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  水産生物学一般  (FH02010Z)

引用文献 (21件)：

• [1] C. M. Breder, The locomotion of fishes, Zoologica, vol. 4, pp. 159-256, 1926.
• [2] W. S. Hoar and D. J. Randall, Fish Physiology, pp. 9-11, 1978.
• [3] H. Sumoto and S. Yamaguchi, “A Study on Control Method of Artificial Muscle of Scale Up the Fish Type Robot,” Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, vol. 23, pp. 157-163, 2010.
• [4] S. Fujiwara and S. Yamaguchi, “A Study on Swimming Performance of Fish Type Robots using Artificial Muscle and Servo Motor,” The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, vol. 19, pp. 307-310, 2014.
• [5] S. Fujiwara and S. Yamaguchi, “Development of Fish Type Robots swimming in a Complex Flow Field,” The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, vol. 21, 2015.

タイトルに関連する用語 (7件)： 推進 ,  遊泳 ,  モーション ,  模倣 ,  魚 ,  ロボット ,  開発