Pan Yongping について
Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 117583, Singapore について
Pan Yongping について
National University of Singapore (Suzhou) Research Institute, Suzhou 215123, China について
Li Xiang について
Department of Mechanical and Automation Engineering, Chinese University of Hong Kong, Hong Kong について
Wang Huiming について
School of Automation, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China について
Yu Haoyong について
Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 117583, Singapore について
Mechatronics について
定式化 について
力制御 について
低速度 について
剛性 について
高速度 について
スライディングモード制御 について
微分 について
ロボットアーム について
弾性 について
アクチュエータ について
制御則 について
ロボット について
剛体 について
高精度 について
特異摂動法 について
コンプライアント作動 について
フレキシブルジョイントロボット について
連続スライディングモード制御 について
二次滑り面 について
直列弾性アクチュエータ について
特異摂動 について
ロボットの運動・制御 について
ロボットアーム について
スライディングモード制御 について
特異摂動アプローチ について