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J-GLOBAL ID：201802287934539334   整理番号：18A1489040

近似抽象化オブザーバに基づくデッドロックのない出力フィードバック制御器の設計【JST・京大機械翻訳】

Deadlock-free output feedback controller design based on approximately abstracted observers

著者 (2件)： Mizoguchi Masashi (Graduate School of Engineering Science, Osaka University, 1-3 Machikaneyama, Toyonaka, Osaka, 560-8531, Japan) ,  Ushio Toshimitsu (Graduate School of Engineering Science, Osaka University, 1-3 Machikaneyama, Toyonaka, Osaka, 560-8531, Japan)
資料名： Nonlinear Analysis: Hybrid Systems  (Nonlinear Analysis: Hybrid Systems)
巻： 30  ページ： 58-71  発行年： 2018年 
JST資料番号： A1179A  ISSN： 1751-570X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,デッドロックフリー記号出力フィードバック制御装置を設計した。物理プラントは無限遷移システムによりモデル化され,その検証と合成問題は一般的に有限時間ステップでは決定できない。次に,物理プラントの抽象化モデルを考察した。物理プラントの状態が完全に測定されるならば,抽象化プラントモデルのための制御装置が与えられると仮定する。部分観測の事例への応用のために,抽象化プラントモデルにより誘導されたオブザーバを設計し,出力フィードバック制御器を得た。提案したオブザーバは,注入された入力と観測された出力を持つ電流状態の候補の集合を計算する。制御入力は,オブザーバによってリストされたあらゆる候補状態が,完全な観測の場合に制御装置によって達成された制御仕様を満たすように決定される。それは,提案された手法が部分観測の効果を抑制することを意味する。デッドロックフリーコントローラを,デッドロック状態への遷移を除去することによって反復的に計算した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電流 ,  モデリング ,  制御装置 ,  遷移システム ,  *近似法 ,  シミュレーション ,  *デッドロック ,  プラント
準シソーラス用語： 制御入力 ,  プラントモデリング ,  時間ステップ ,  *出力フィードバック制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 記号制御 ,  抽象化 ,  オブザーバ ,  交互シミュレーション関係 ,  近似収縮関係

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 近似 ,  抽象化 ,  オブザーバ ,  デッドロック ,  出力フィードバック制御 ,  設計