文献

J-GLOBAL ID：201802287976969658   整理番号：18A1759809

人間とロボットの協調作業における侵入の確率的リスク解析

著者 (4件)： KIRSCHNER Robin Jeanne (TU Chemnitz) ,  KIM Eugene (名古屋大) ,  山田陽滋 (名古屋大) ,  岡本正吾 (名古屋大)
資料名： 日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会東海支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.635  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： L0013B  ISSN： 2424-2748  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在の人間とロボットの協調作業の安全規格は,2次元的で,静的な安全センサにしか対応している。したがって,3次元的計測原理を利用する近未来のために安全規格を見直す必要性が存在する。本研究では,産業用ロボットを用いて実際の協調作業を模擬し,保護間隔距離への侵入を再現した。得られたデータを用いて,確率的なリスク解析を用いて人間とロボットの協調作業における侵人を統計的に評価された。結果として,ロボットの最大速度と停止時間による保護間隔距離への計算を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  *協調作業 ,  安全基準 ,  産業用ロボット ,  リスク分析
準シソーラス用語： *人間ロボット相互作用 ,  リスク解析

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  ロボット ,  協調作業 ,  侵入 ,  確率 ,  リスク解析