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J-GLOBAL ID：201802288227783505   整理番号：18A1772767

単一線駆動による操舵機能を持つ進行波を発生できる自己推進カテーテル【JST・京大機械翻訳】

A Self-propelled Catheter Capable of Generating Travelling Waves with Steering Function by Mono-Line Drive

著者 (3件)： Tsukagoshi Hideyuki (Tokyo Institute of Technology, Tokyo, JAPAN) ,  Terashima Koichi (Tokyo Institute of Technology, Tokyo, JAPAN) ,  Takai Yujiro (Toho University, Tokyo, JAPAN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 38-43  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,気管支における移動およびステアリングを目的として,2.6mmの直径を有する自己推進カテーテルの設計法について検討した。基本構成として,提案したカテーテルは内部チューブとMcKiben人工筋肉で構成されている。それは,空気によって駆動される単一供給線によって進行波を発生させることによって推進することができる。内部チューブが異なるサイズのオリフィスを有するので,いくつかのMcKibenチャンバーは時間遅れとともに変形することができる。また,その角度を加圧のPWM制御により調整できる,分岐管の方向を操縦する方法を提案した。また,異なる直径の管を扱う方法の設計法を紹介した。これらの提案した方法の妥当性を,気管支モデルにおける実験を通してプロトタイプによって検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オリフィス ,  気管支 ,  *進行波 ,  マニホールド ,  加圧 ,  *カテーテル ,  PWM制御 ,  人工筋肉 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： チャンバ ,  時間遅れ ,  設計法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 操舵 ,  進行波 ,  自己推進 ,  カテーテル