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J-GLOBAL ID：201802288385987916   整理番号：18A1853889

距離センサアレイを用いた上腕形状計測に基づく肘関節角度の推定

著者 (5件)： 趙崇貴 (奈良先端科学技術大学院大) ,  吉川雅博 (大工大) ,  丁明 ,  高松淳 ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3A1-05  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,距離センサアレイを用いた上腕形状計測に基づく肘関...

シソーラス用語： センサ ,...
準シソーラス用語： サポートベクトル回帰 ,...

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分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体計測・解析一般  (EL03010R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  幾何学的・力学的量の計測一般  (AD05010D)

引用文献 (6件)：

• C. Cipriani, F. Zaccone, S. Micera, and M. C. Carrozza, “On the shared control of an emg-controlled prosthetic hand: analysis of user-prosthesis interaction,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 24, no. 1, pp. 170-184, 2008.
• D. Leonardis, M. Barsotti, C. Loconsole, M. Solazzi, M. Troncossi, C. Mazzotti, V. P. Castelli, C. Procopio, G. Lamola, C. Chisari, M. Bergamasco, and A. Frisoli, “An emg-controlled robotic hand exoskeleton for bilateral rehabilitation,” IEEE transactions on haptics, vol. 8, no. 2, pp. 140-151, 2015.
• A. Kato, Y. Matsumoto, R. Kato, Y. Kobayashi, H. Yokoi, M. G. Fujie, and S. Sugano, “Estimating wrist joint angle with limited skin deformation information,” Journal of Biomechanical Science and Engineering, vol. 13, no. 2, pp. 1-11, 2018.
• R. Fukui, M. Watanabe, M. Shimosaka, and T. Sato, “Hand-shape classification with a wrist contour sensor: Analyses of feature types, resemblance between subjects, and data variation with pronation angle,” The International Journal of Robotics Research, vol. 33, no. 4, pp. 658-671, 2014.
• S.-G. Cho, M. Yoshikawa, M. Ding, J. Takamatsu, and T. Ogasawara, “Hand motion recognition using a distance sensor array,” in Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 1459-1464, 2017.

タイトルに関連する用語 (7件)： 距離センサ ,  アレイ ,  上腕 ,  形状計測 ,  肘 ,  関節角度 ,  推定